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中國古代的高轉筒車和提水的翻車,是現代鬥式提升機和刮鋁擠型工作桌板輸送機的雛形;17世紀中,開始應用架空索道輸送散狀物料;19世紀中葉,各種現代結構的輸送機相繼出現。1868年,在英國出現了帶式輸送機;1887年,在美國出現了螺旋輸送機;1905年,在瑞士出現了鋼帶式輸送機;1906年,在英國和德國出現了慣性輸送機。此後,輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響,不斷完善,逐步由完成車間內部的輸送,發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運,成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。

輸送機 具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、生產線設備承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力,可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩;承載構件用以承放物料,有料鬥、托架或吊具等;驅動裝置給輸送機以動力,一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成;張緊裝置一般有螺杆式和重錘式兩種,可使牽引件保持一定的張力和垂度,以保證輸送機正常運轉;支承件用以承托牽引件或承載構件,可采用托輥、滾輪等。

具有牽引件的輸送機的結構特點是:被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件內,或直接裝在牽引件(如輸送帶)上,牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連,形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環路,利用牽引件的連續運動輸送物料。

這類的輸送機種類繁多,主要有帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、鬥式輸送機、鬥式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。

沒有牽引件的輸送機的結構組成各不相同,用來輸送物料的工作構件亦不相同。它們的結構特點是:利用工作構件的旋轉運動或往復運動,或利用介質在管道中的流動使物料向前輸送。例如,輥子輸送機的工作構件為一系列輥子,輥子作旋轉運動以輸送物料;螺旋輸送機的工作構件為螺旋,螺旋在料槽中作旋轉運動以沿料槽推送物料;振動輸送機的工作構件為料槽,料槽作往復運動以輸送置於其中的物料等。

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